日前，國家礦山安全監(jiān)察局公布了備受期待的《礦山安全先進適用技術(shù)及裝備推廣目錄（2024年）》。廣晟控股上市公司中金嶺南所屬凡口鉛鋅礦參與研發(fā)的“采掘運裝備的遠程控制/無人駕駛技術(shù)”成功入選目錄非煤礦山領(lǐng)域，成為礦山安全技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用的典范，標(biāo)志著凡口鉛鋅礦在非煤礦用產(chǎn)品技術(shù)開發(fā)、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用等方面得到了國家層面的認可。
▲凡口鉛鋅礦無人駕駛電機車
安全生產(chǎn)一直是礦山行業(yè)的重中之重。為推動生產(chǎn)方式向“機械化換人、自動化減人、智能化無人”轉(zhuǎn)型，凡口鉛鋅礦自2021年4月起，啟動了“井下運礦遠程智能管控技術(shù)研究及應(yīng)用”項目，通過與礦冶科技集團緊密合作，成功完成了“凡口鉛鋅礦井下電機車無人駕駛系統(tǒng)”項目。
該項目以電機車本體改造為核心，構(gòu)建了全自動無人駕駛、視頻監(jiān)控、信集閉、障礙物檢測，以及人車聯(lián)動安全保障等關(guān)鍵系統(tǒng)。通過應(yīng)用該系統(tǒng)，凡口鉛鋅礦在-650m中段的井下電機車能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，并通過地面遠程智能管控，全面監(jiān)控和控制整個礦山的生產(chǎn)過程。
項目團隊攻克了電機車無人自主駕駛控制技術(shù)，實現(xiàn)了電機車的無人自主駕駛、智能調(diào)度、障礙物檢測等智能功能，減少了崗位人員，顯著提高了操作崗位的安全性；研發(fā)了井下裝礦溜井全自動放礦技術(shù)，能夠精準(zhǔn)識別礦車定位及礦車內(nèi)礦石的滿載率，還首次研發(fā)并應(yīng)用了井下電機車自動充電機器人。
▲凡口鉛鋅礦電機車遠程操作臺
該項目憑借卓越的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用成果，獲得發(fā)明專利3項、軟件著作權(quán)4項，榮獲2023年中國有色金屬工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎，入選國家礦山安全監(jiān)察局、工業(yè)和信息化部聯(lián)合發(fā)布的2023年度礦山領(lǐng)域機器人典型應(yīng)用場景名單。
延伸閱讀
《礦山安全先進適用技術(shù)裝備推廣目錄（2024年）》是由國家礦山安全監(jiān)察局組織編制發(fā)布，旨在引導(dǎo)和推廣具有技術(shù)先進、性能優(yōu)良、符合高質(zhì)量發(fā)展前景的產(chǎn)品技術(shù)裝備廣泛應(yīng)用。
礦山安全先進適用技術(shù)及裝備是指安全性能優(yōu)良、智能化程度較高或?qū)嵱眯詮?，能在礦山災(zāi)害防治、監(jiān)測預(yù)警、應(yīng)急救援和安全監(jiān)管監(jiān)察等方面發(fā)揮重要作用的技術(shù)、工藝、材料、裝備。
本次推廣目錄共44項，涵蓋重大災(zāi)害治理、智能化建設(shè)、應(yīng)急救援等方向。
撰稿：中金嶺南張敏
編輯：劉韻
編審：杜文光